$buffer = array();
$remove = array();
$streams = array($sd1, $sd2, $sd3);
$timeout = NULL; // on peut mettre un timeout en secondes
while(true)
{
   $r = array_diff($streams, $remove);
   if(!$r) break;
   $chg = stream_select($r, $w = NULL, $e = NULL, $timeout);
   if($chg === false)
   {
       // erreur, throw new Exception par exemple
   }
   if($chg > 0)
   {
       foreach($r as $sd)
       {
            $data = fread($sd, 4096);
            if($data === false)
            {
                 // erreur
            }
            if($data == '')
            {
                 $remove[] = $sd;
            }
            if(!isset($buffer[intval($sd)]))
            {
                $buffer[intval($sd)] = $data;
            }
            else
            {
                $buffer[intval($sd)] .= $data;
            }
       }
   }
   else
   {
       // time out (si fourni)
   }
}