je souhaite remplacer les valeurs de la date dans l'adresse suivante par des variables récupérées dans un formulaire.

est-ce que quelqu'un sait comment faire?

Pour cela il te faudra interpréter du php... donc que le formulaire ait une page php définie comme action.

Pour remplacer une variable pas sa valeur, on met simplement <?php echo $variable; ?> dans la page à l'endroit où cette valeur doit apparaître.

Par exemple, dans ton cas, si les variables envoyées par ton formulaire sont jour, mois et annee il te suffit de mettre: