Ce n'est pas pénalisant si l'on recherche la notoriété d'une marque. google,yahoo,ebay,orange et les autres... ont capitalisé sur la marque, pas sur les mots clés.
Certes, les mots clés sont intéressant au départ, mais sur le long terme s'il s'agit de défendre une marque ce n'est pas une solution.
Dans le même NDD ? par exemple trucks-camion.com ? là il vaut mieux éviter, c'est incompréhensible pour les internautes et idem pour les moteurs.