Dans la même lignée que SEO SOFT :
Rankerizer - http://www.rankerizer.com/ (gratuit)
Rank-tracker - http://www.link-assistant.com/rank-tracker/ (Mots clés illimité mais la version gratuite est bridé en fonctionnalité)
Sinon en version PHP, il existe SeoMiocheTool. Pratique, si on souhaite développer son propre outil perso.