Il y a méprise à ce sujet, car google recommande aussi les urls absolues
-http://www.google.com/support/webmasters/bin/answer.py?hl=fr&answer=139394
Si les moteurs recommandent des urls absolues, c'est pour éviter des problèmes aux webmasters et de crawler des pages inexistantes liés à une mauvaise gestion des liens relatives.
Il y a 4 ans j'ai eu ce probleme avec yahoo qui ma crawler 5000 pages inexistantes avec des urls complètements fantaisistes.
DOnc si on maitrises bien les liens relatives, il n'y a aucun probleme que ce soit google, bing et les autres.